目前國內的AGV小車種類繁多，各種小車的形式就是為了滿足客戶工廠的不同需求。丹巴赫機器人按照兩種方式來分類產品：是根據產品特點或用途分為停車AGV、叉車AGV、而是根據產品的載貨形式可分為牽引式、背負式、叉車式等。那么他們的工作原理是什么呢？它是如何有效在復雜的環境中行走呢？
    AGV小車控制的關鍵在于，AGV智能小車的導引是根據AGV導向傳感器，得到所處的位置信息，接著按照預設的路徑，由AGV控制系統計算出AGV小車的實際運行命令值，給出AGV的設定速度和轉向角。簡單的來說，AGV的導引控制就是對AGV運行軌跡跟蹤。

    AGV導引方法有很多種，其中種就是以導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，通過修正驅動輪的轉速來改變AGV的運行方向，力讓參考點盡力位于虛擬點的上方。這樣AGV小車就能始終跟蹤引導線運行。
    AGV小車接到物料運輸命令后，控制器系統就會利用所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行規劃分析、計算、選擇出優質的行駛路線，當AGV到達裝載貨物并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。AGV小車啟動，運行到到規定的卸貨點，到達卸貨點準確的位置停止，移載機構動作，完成卸貨，并向控制系統報告其位置和狀態。結束后，AGV小車啟動，駛向待命區域，等到新的搬運指令進入下次操作。
AGV小車已經成為現代化智能化工廠的重要工具，銷售咨詢熱線：0791-88133135